O STAR Institute apresentou um demonstrador preliminar que está a ser desenvolvido em parceria com a Universidade de Coimbra e com a ROBOPLAN no âmbito do WP7 – Robot Assisted Deconstruction do Projeto Europeu DreamFab durante a participação na 3º reunião do consórcio.
Na apresentação foi possível ver a identificação de parafusos ao longo de uma viga metálica através de uma câmara. Esta, treinada a partir de um dataset de imagens contextualizadas, consegue não só consegue detetar diferentes tipos de parafusos, como pode ser otimizado continuamente. A integração robótica permite que o robô se desloque automaticamente para desaparafusar com precisão, demonstrando a robustez da programação e aplicabilidade da solução, essencial para as próximas fases do projeto.
Além do trabalho de programação, também a estrutura de suporte da viga de ensaio e o gripper de suporte câmara foram fabricados pelo STAR Institute.
Esta demonstração é uma expressão da capacidade do STAR Institute na criação de soluções industriais automatizadas, e da sua competência nas áreas digital e robótica.